A Congregação do título originário " Filhas do Sacro Costato" foi fundada pelo sacerdote Eustáquio Montemurro em 01 de maio de 1908 na Itália, teve sua aprovação diocesana em 27 de junho de 1930 com o nome "Irmãs Missionárias do Sacro Costato e de Nossa Senhora das Dores" e a aprovação pontifícia em 09 de junho 1956 com o Decreto de Louvor (Decretium Laudis)

 As Missionárias do Sacro Costato, animadas pelo Espírito do fundador contemplam continuamente aquela divina ferida e aprendendo que "ninguém tem maior amor do que aquele que dá a vida por seus amigos", sentindo-se impulsionadas a reparar os ultrajes recebidos.